Boston Dynamics, Ekim 2026'nin başında insansı robotu Atlas için yeni bir el tasarımı tanıttı. Yeni el, insan elinden farklı olarak dört parmaklı: şirket maliyeti, boyutu, motor sayısını ve arıza noktalarını azaltmak için serçe parmağı tasarımdan çıkardı. Toplam 13 serbestlik derecesine sahip el, önceki 7 serbestlik dereceli tasarıma göre nesneleri yalnızca kavramak yerine elin içinde çevirip yönlendirebiliyor.
Yeni Elin Özellikleri
Elde üç parmak, her biri üç serbestlik dereceli eklemlerle hareket ediyor. Dört serbestlik dereceli karşıt başparmak ise diğer parmakların hem boyu hem de eni boyunca kayabiliyor. Bu sayede el, bir nesneyi parmak uçlarıyla sıkıştırma, üç parmakla tutma ve kayan bir nesneyi yakalama gibi hareketleri yapabiliyor.
Atlas yeni el öne çıkanlar
Tüm eklemler, kapalı gövdeli tek tip motorlarla doğrudan tahrik ediliyor; eklemlerin üzerinden kablo geçmiyor. Parmak uçları ve avuç içi yoğun basınç sensörleriyle kaplı. Boston Dynamics, elin matkap, tork tornavidası, taşlama makinesi, çivi tabancası ve kaynak torcu gibi aletleri kullanabildiğini söylüyor. Kavrama gücünün önceki elle benzer seviyede kaldığı belirtiliyor.
Neden dört parmak?
Şirketin anlattığına göre çalışanlar bir gün boyunca serçe ve yüzük parmaklarını birbirine bantlayıp hangi işleri yapamadıklarını not etti. Sonuçlar dört parmaklı tasarımı destekledi. Beşinci parmak eklemek üç ek motor anlamına geliyordu; bu da maliyet, ağırlık ve bakım yükü demek.
Simülasyonda Eğitim
El, fiziksel davranışının simülasyonda birebir yeniden üretilebilmesi düşünülerek tasarlandı. Bu sayede robotun hareket politikaları, motor torku, sürtünme ve nesne şekli gibi değişkenler sürekli farklılaştırılarak sanal ortamda eğitilebiliyor. Boston Dynamics, simülasyonda öğrenilen dinamik nesne manipülasyonunun gerçek Atlas donanımına aktarılmasında ilk olumlu sonuçları aldığını açıkladı.
Türkiye'de Durum
Atlas bireysel ya da kurumsal olarak satın alınabilen bir ürün değil; Boston Dynamics robotu hâlâ "geliştirme aşamasında" olarak tanımlıyor ve fiyat açıklamadı. Üretimin önemli kısmı şirketin sahibi Hyundai'nin fabrikalarına ayrılıyor. Türkiye'de satış ya da dağıtım planı yok.
Neden Önemli?
İnsansı robotların fabrikada gerçekten iş görebilmesi için en kritik parça el. Beş parmaklı, insan elini birebir taklit eden tasarımlar etkileyici görünse de pahalı ve kırılgan olabiliyor. Boston Dynamics'in tercihi, insansı robotlarda "insana benzemek" yerine "üretilebilir, dayanıklı ve onarılabilir olmak" yönünde bir kayışı gösteriyor. Sektördeki diğer gelişmeler için Agility Robotics Digit 5 haberimize ve robotik kategorimize göz atabilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
Atlas'ın yeni elinde kaç parmak var?
Yeni elde dört parmak var: üç parmak ve bir karşıt başparmak. Serçe parmak maliyet ve dayanıklılık gerekçesiyle tasarımdan çıkarıldı.
Boston Dynamics Atlas satın alınabilir mi?
Hayır. Atlas hâlâ geliştirme aşamasında ve fiyatı açıklanmadı; üretim öncelikle Hyundai'nin endüstriyel kullanımına ayrılıyor.
Kaynak: Robotics & Automation News